足立寛は、天保13年（1842）5月6日、袋井市に生まれる。名は、藤三郎。字は、士得。父は神職足立文吉であるが、寛の少年時代に亡くなっている。蘭方医で最初の軍医監でもある。日本赤十字社の発展に尽力した。

幼年時代に掛川藩士戸塚敏庵に師事して和漢学を学び、安政2年（1855）に江戸で蘭学・西洋砲術を学ぶ。安政6年（1859）福沢諭吉の門下生となる。文久2年（1862）大坂で緒方洪庵の適塾に入り蘭学を学ぶ。文久3年（1863）江戸に戻り、医学所句読師。明治2年（1869）医学校兼病院中助教兼大寮長となる。

明治3年（1870）Dr.ミシェルに師事しドイツ医学を学ぶ。明治7年（1874）東京医学校を辞職す。陸軍に入り明治8年（1875）陸軍二等軍医正。明治24年（1891）6月陸軍軍医学校長となり、一等軍医正まで昇格する。明治28年（1895）陸軍軍医総監。陸軍省に出仕し軍医総監、陸軍軍医学校長。慶應義塾医学所の設立に携わる。多忙を極める中、衛生学教程本を多数記す。「敏氏薬論」「外科各論」「防腐的治療法」等がある。大正6年（1917）7月7日に75歳にて死去。谷中の天王寺墓地に埋葬。